Robotlar insansılar akıllı akıllı hareket algılayıcı mutfak çizimi için akıllı robot
Detay
Akıllı robot dediğimiz şeyi geniş anlamda anlıyoruz ve onun en derin izlenimi, onun kendi kendini kontrol edebilen eşsiz bir "canlı" olduğudur. Aslında kendi kendini kontrol edebilen bu "canlının" ana organları, gerçek insanlar kadar hassas ve karmaşık değildir.
Akıllı robotlar; görme, duyma, dokunma, koku alma gibi çeşitli iç ve dış bilgi sensörlerine sahiptir. Reseptörlere sahip olmasının yanı sıra, çevredeki ortam üzerinde etkide bulunma aracı olarak efektörlere de sahiptir. Bu, elleri, ayakları, uzun burnu, antenleri vb. hareket ettiren, step motor olarak da bilinen kastır. Buradan da akıllı robotların en az üç öğeye sahip olması gerektiği anlaşılmaktadır: Duyusal öğeler, tepki öğeleri ve düşünme öğeleri.
Bu robot tipini daha önce bahsettiğimiz robotlardan ayırmak için otonom robot olarak adlandırıyoruz. Bu, yaşam amaçlı ve yaşam amaçlı olmayan davranışların birçok açıdan tutarlı olduğu gerçeğini savunan sibernetiğin sonucudur. Akıllı bir robot üreticisinin bir zamanlar söylediği gibi robot, geçmişte ancak yaşam hücrelerinin büyümesiyle elde edilebilen bir sistemin işlevsel tanımıdır. Kendi başımıza üretebileceğimiz bir şey haline geldiler.
Akıllı robotlar insan dilini anlayabilir, operatörlerle insan dilini kullanarak iletişim kurabilir ve dış ortamda "hayatta kalmalarını" sağlayacak şekilde kendi "bilinçlerinde" gerçek durumun ayrıntılı bir modelini oluşturabilir. Durumları analiz edebilir, operatör tarafından öne sürülen tüm gereksinimleri karşılayacak şekilde eylemlerini ayarlayabilir, istenen eylemleri formüle edebilir ve bu eylemleri yetersiz bilgi ve hızlı çevresel değişiklikler durumlarında tamamlayabilir. Elbette onu insan düşüncemizle özdeşleştirmek imkansızdır. Ancak hâlâ bilgisayarların anlayabileceği belli bir 'mikro dünya' kurma çabaları var.
Parametre
Yük | 100kg |
Tahrik Sistemi | 2 X 200W göbek motorları - diferansiyel tahrik |
En yüksek hız | 1 m/s (yazılım sınırlı - istek üzerine daha yüksek hızlar) |
Kilometre sayacı | 2 mm'ye kadar hassas Hall sensörü kilometre sayacı |
Güç | 7A 5V DC güç 7A 12V DC güç |
Bilgisayar | Dört Çekirdekli ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Yazılım | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Çekirdek Magni Paketleri |
Kamera | Tek yukarı bakan |
Navigasyon | Tavan referans tabanlı navigasyon |
Sensör Paketi | 5 noktalı sonar dizisi |
Hız | 0-1 m/sn |
Döndürme | 0,5 rad/sn |
Kamera | Raspberry Pi Kamera Modülü V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 sonarı |
Navigasyon | tavan navigasyonu, kilometre sayacı |
Bağlantı/Bağlantı Noktaları | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x şerit kablo tam gpio soketi |
Boyut (g/b/y) mm cinsinden | 417,40x439,09x265 |
Ağırlık kg olarak | 13.5 |