Akıllı Robotlar Konusunda Uzman Global Çözüm Tasarım Şirketi

Kısa Açıklama:


Ürün Detayı

Ürün Etiketleri

Detay

Akıllı robot dediğimiz şeyi geniş anlamda anlıyoruz ve onun en derin izlenimi, onun kendi kendini kontrol edebilen eşsiz bir "canlı" olduğudur. Aslında kendi kendini kontrol edebilen bu "canlının" ana organları, gerçek insanlar kadar hassas ve karmaşık değildir.

Akıllı robotlar; görme, duyma, dokunma, koku alma gibi çeşitli iç ve dış bilgi sensörlerine sahiptir. Reseptörlere sahip olmasının yanı sıra, çevredeki ortam üzerinde etkide bulunma aracı olarak efektörlere de sahiptir. Bu, elleri, ayakları, uzun burnu, antenleri vb. hareket ettiren, step motor olarak da bilinen kastır. Buradan da akıllı robotların en az üç öğeye sahip olması gerektiği anlaşılmaktadır: Duyusal öğeler, tepki öğeleri ve düşünme öğeleri.

görüntü

Bu robot tipini daha önce bahsettiğimiz robotlardan ayırmak için otonom robot olarak adlandırıyoruz. Bu, yaşam amaçlı ve yaşam amaçlı olmayan davranışların birçok açıdan tutarlı olduğu gerçeğini savunan sibernetiğin sonucudur. Akıllı bir robot üreticisinin bir zamanlar söylediği gibi robot, geçmişte ancak yaşam hücrelerinin büyümesiyle elde edilebilen bir sistemin işlevsel tanımıdır. Kendi başımıza üretebileceğimiz bir şey haline geldiler.

Akıllı robotlar insan dilini anlayabilir, operatörlerle insan dilini kullanarak iletişim kurabilir ve dış ortamda "hayatta kalmalarını" sağlayacak şekilde kendi "bilinçlerinde" gerçek durumun ayrıntılı bir modelini oluşturabilir. Durumları analiz edebilir, operatör tarafından öne sürülen tüm gereksinimleri karşılayacak şekilde eylemlerini ayarlayabilir, istenen eylemleri formüle edebilir ve bu eylemleri yetersiz bilgi ve hızlı çevresel değişiklikler durumlarında tamamlayabilir. Elbette onu insan düşüncemizle özdeşleştirmek imkansızdır. Ancak hâlâ bilgisayarların anlayabileceği belli bir 'mikro dünya' kurma çabaları var.

Parametre

Yük

100kg

Tahrik Sistemi

2 X 200W göbek motorları - diferansiyel tahrik

En yüksek hız

1 m/s (yazılım sınırlı - istek üzerine daha yüksek hızlar)

Kilometre sayacı

2 mm'ye kadar hassas Hall sensörü kilometre sayacı

Güç

7A 5V DC güç 7A 12V DC güç

Bilgisayar

Dört Çekirdekli ARM A9 - Raspberry Pi 4

Yazılım

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Çekirdek Magni Paketleri

Kamera

Tek yukarı bakan

Navigasyon

Tavan referans tabanlı navigasyon

Sensör Paketi

5 noktalı sonar dizisi

Hız

0-1 m/sn

Döndürme

0,5 rad/sn

Kamera

Raspberry Pi Kamera Modülü V2

Sonar

5x hc-sr04 sonarı

Navigasyon

tavan navigasyonu, kilometre sayacı

Bağlantı/Bağlantı Noktaları

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x şerit kablo tam gpio soketi

Boyut (g/b/y) mm cinsinden

417,40x439,09x265

Ağırlık kg olarak

13.5


  • Öncesi:
  • Sonraki: