Akıllı Robotlarda Uzmanlaşan Global Çözüm Tasarım Şirketi
detay
Sözde akıllı robotu geniş anlamda anlıyoruz ve onun en derin izlenimi, nefsine hakim olan eşsiz bir "canlı" olduğu.Aslında bu otokontrol "canlı"nın ana organları, gerçek insanlar kadar hassas ve karmaşık değildir.
Akıllı robotlar, görme, duyma, dokunma ve koku alma gibi çeşitli dahili ve harici bilgi sensörlerine sahiptir.Reseptörlere sahip olmasının yanı sıra, çevredeki ortam üzerinde hareket etmenin bir yolu olarak efektörlere de sahiptir.Bu, step motor olarak da bilinen, elleri, ayakları, uzun burnu, antenleri vb. hareket ettiren kastır.Buradan, akıllı robotların en az üç öğeye sahip olması gerektiği de görülebilir: duyusal öğeler, reaksiyon öğeleri ve düşünme öğeleri.
Bu tür robotları daha önce bahsedilen robotlardan ayırmak için otonom robot olarak adlandırıyoruz.Yaşam ve yaşam dışı amaçlı davranışların birçok yönden tutarlı olduğunu savunan sibernetiğin sonucudur.Akıllı bir robot üreticisinin bir zamanlar dediği gibi robot, bir sistemin geçmişte ancak yaşam hücrelerinin büyümesinden elde edilebilen işlevsel bir tanımıdır.Kendimiz üretebileceğimiz bir şey haline geldiler.
Akıllı robotlar insan dilini anlayabilir, insan dilini kullanarak operatörlerle iletişim kurabilir ve kendi "bilinçlerinde" gerçek durumun ayrıntılı bir modelini oluşturarak dış ortamda "hayatta kalmalarını" sağlar.Yetersiz bilgi ve hızlı çevresel değişiklikler durumlarında durumları analiz edebilir, operatör tarafından öne sürülen tüm gereksinimleri karşılayacak şekilde eylemlerini ayarlayabilir, istenen eylemleri formüle edebilir ve bu eylemleri tamamlayabilir.Tabii ki, onu insan düşüncemizle özdeş hale getirmek imkansızdır.Ancak yine de bilgisayarların anlayabileceği belli bir 'mikro dünya' kurulmaya çalışılıyor.
Parametre
| yük | 100kg |
| Sürüş sistemi | 2 X 200W göbek motoru - diferansiyel sürücü |
| En yüksek hız | 1 m/s (yazılımla sınırlıdır - istek üzerine daha yüksek hızlar) |
| Kilometre sayacı | Hall sensörü kilometre sayacı 2 mm'ye kadar doğru |
| Güç | 7A 5V DC güç 7A 12V DC güç |
| Bilgisayar | Dört Çekirdekli ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
| Yazılım | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Paketleri |
| Kamera | Tek yukarı bakan |
| Navigasyon | Tavan referans tabanlı navigasyon |
| Sensör Paketi | 5 nokta sonar dizisi |
| Hız | 0-1 m/s |
| Döndürme | 0,5 rad/s |
| Kamera | Raspberry Pi Kamera Modülü V2 |
| Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
| Navigasyon | tavan navigasyonu, odometri |
| Bağlantı/Bağlantı Noktaları | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V，1x şerit kablo tam gpio soketi |
| Boyut (g/u/y) mm | 417,40x439,09x265 |
| kg cinsinden ağırlık | 13.5 |
